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2022년 제1차 IABSE Korean Group 회의 개최 안내
이름
한국교량및구조공학회
날짜
2022.01.13 03:01
조회수
1941

2022년 제1차 IABSE Korean Group 회의 개최 안내

 

우리 학회 국제위원회인 IABSE Korean NG에서 「2022년 제1차 IABSE Korean Group 회의」를 개최하여 아래와 같이 안내 드립니다.

 

- 아 래 -

 

▪일시 : 2022년 1월 25일(화) 14:00 ~ 15:30

▪방법 : Zoom을 이용한 온라인 회의 ※ 추후 안내

▪대상 : KIBSE 내 2022년 IABSE 등록회원 (Fellow, 정회원, 영엔지니어, 학생회원)

▪프로그램 - 진행 : 김호경 교수 (한국교량및구조공학회 부회장, IABSE Korean National Group Chair)

구분

프로그램

발표자

1

초청강연* : 스마트 건설을 위한 로봇 기술

김아영 교수

서울대학교 기계공학부

2

IABSE Awards 소개

김우종 대표

디엠엔지니어링,

IABSE Award Committee Member

3

IABSE Young Engineer Colloquium (YEC) 소개

박원석 교수

목포대학교, IABSE Correspondent

4

IABSE Young Engineer 활동 경험

황도연 연구원

서울대학교 건설환경종합연구소

5

기타 안내 및 논의

 

 

1차 회의인 만큼 꼭 참석을 부탁드리며, 아래 링크를 통해 참석여부를 알려주시면 감사하겠습니다.

새해 복 많이 받으시고 건승하시기 바랍니다.

 

김호경 드림

IABSE Korean Group Chair

한국교량및구조공학회 기획부회장

 

 

▪참석여부 : https://forms.gle/xRxhQdBB8SqJYPW78

 

*초청강연 : 스마트 건설을 위한 로봇 기술 (김아영 교수)

 

로봇공학의 다양한 연구분야 중에서 위치를 추정하고 지도를 제작하는 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 기술은 공간 인식과 자율 주행 측면에서 널리 활용되고 있다. 이번 세미나에서는 이러한 SLAM 기술을 설명하고 스마트 건설 분야에서 적용되고 있는 사례를 소개한다. 특히 스마트건설에서는 카메라와 더불어 라이다 센서의 활용이 활발이 이루어지고 있다. 스마트건설에서 활용되는 라이다 센서의 종류, 데이터의 특성과 한계 및 라이다 기반 SLAM 기술의 동향를 소개한다. 구체적으로는 도심의 3차원 지도제작, 3차원 공간정보의 유지관리, 라이다 공간정보의 축약 및 표현, 최근 딥러닝을 활용한 라이다 슬램 기술을 소개한다.

 

김아영 교수는 서울대 기계항공공학부에서 2005년 학사를 2007년 석사학위를 받았으며 미시간 대학교에서 전기공학으로 2011년에 석사학위를 기계공학으로 2012년에 박사학위를 취득하였다. 이후 한국전자통신연구원을 거쳐 2014년부터 2020년까지 한국과학기술원 건설및환경공학과에 재직하였다. 2021년 이후 김아영 교수는 서울대학교 기계공학부에 재직중이며, 수중, 스마트 팩토리, 스마트 건설 등에 적용할 수 있는 다양한 SLAM 관련 연구를 수행하고 있다.

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